Si es vendando al enfermo
O lavándole los pies
Heme aquí Dios, envíame
Si es amando uno al otro
Aún incluso en disentir
Heme aquí Dios, envíame

En riqueza o en pobreza, te serviré igual
Heme aquí Dios, envíame
En la montaña o en el valle, yo te adoraré
Heme aquí Dios, envíame

Si en mi ven tu amor
Que mi vida muestre cuánto te amo, te amo
Y antes de tu preguntar, mi respuesta será un sí
Pues te amo, te amo Dios

Aunque la verdad confronte
Aún así yo la diré
Heme aquí Dios, envíame
Si por esto me rechazan, te obedeceré
Heme aquí Dios, envíame

Cuando este ante tu gloria, feliz yo responderé
Heme aquí Dios, envíame
Siervo y fiel has sido
Es lo que anhelo oir
Heme aquí Dios, envíame

Heme aquí Dios, envíame
Heme aquí Dios, envíame

Envíame, envíame